亲测有效，保证以下3点：1.can_H和can_L之间电阻120；2.canmoon读取和确认控制器节点号；3.codesys参数管理确认控制器节点号，波特率，can驱动，注意c盘的system中一定要有你所用下载线的can驱动

NODE_ID（节点号）和COB_ID（通讯对象标识符）在CANopen通信协议中分别扮演着重要的角色。‌NODE_ID（节点号）‌：定义：NODE_ID是CANopen网络中每个节点的唯一标识符。取值范围：NODE_ID的范围是1到127，其中0被保留作为全局从节点节点号。功能：它使得网络中的每个节点…

TPDO（Transmit Process Data Object）、RPDO（Receive Process Data Object）和SDO（Service Data Object）在CANopen协议中扮演着不同的角色，它们的主要区别在于传输的数据类型、传输方向和用途‌。‌TPDO与RPDO的区别‌：‌传输方向‌：TPDO是从设备（发送者）向网络中…

基于codesys_v3.5版本的触摸屏can接收和发送程序基于codesys_V2.3版本的控制器can接收和发送子程序