CODESYS 工程机械专用自学教程，国内第一本。
适用角色：电气工程师，液压工程师，产品经理,工程机械行业再制造，油改电，旧车翻新爱好者等。
保姆级教程，零基础入门资料。
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    本教材内容根据编者在工程机械领域多年以来，使用不同品牌控制器和显示器做了一些项目之后的经验分享。

    主要面向想从事工程机械领域电液控制（基于codesys 平台）的电气工程师，液压工程师，产品经理，维修工程师，编程爱好者等。

    掌握本教程所包含的知识内容之后，基本可以达到工程机械电控系统软件开发的入门资格。可以独立进行程序的调试和维护，并对程序进行改动和优化。想要达到独立编程和开发的水准，仍需在此基础上找两个项目进行对比实操练手。

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因为盗版严重，目前本教材国内只出印刷版，有意者联系编者购买

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目前已经升级到25年D版本，目录如下：

一、做一个项目你需要具备的CODESYS的基本知识
1.1、CODESYS的基本概念之背景和产品介绍
1.2、CODESYS的菜单栏常用功能介绍
1.3、CODESYS需要掌握的基础指令
1.4、CODESYS中POU和需要掌握的几种编程语言
1.5、CODESYS的数据类型和常用句式
1.6、CODESYS的CAN通信
1.7、CODESYS常用的库
1.8、CODESYS如何排查编译故障
1.9、CODESYS可视化
二、如何开始一个具体项目的编程
2.1、控制功能和显示器界面需求的导入
2.2、IO配置和网络架构
2.3、控制器和显示器编程环境的搭建
2.4、通信协议规划
2.5、控制器程序开发
2.6、显示器程序开发
三、上机前控制器和显示器程序的并网联测
3.1、CoDeSys 在线调试的基本操作
3.2、显示器和控制器的并网联测
四、 CODESYS模版程序架构及例程
4.1、PLC程序常见架构例子
4.2、显示器程序常见架构例子
五、工程机械整机系统控制中通用控制方法
5.1 发动机的七种转速控制方法
5.2 模拟量信号处理部分
5.3 比例阀的四个控制参数
5.4 液压系统温升对比例阀控制的影响
六、附加技能
6.1、can工具的使用和介绍
6.2、SDO指令的基本概念