一个具体项目编程开始之前需要进行一些准备工作，下面就是在你编程之前需要准备的几样必须品：1、项目或者设备的电气系统原理图，由电气设计工程师提出。2、项目或者设备的系统控制策略，一般由产品经理\总体设计师\部件设计师等共同提出。3、IO配置表及CAN通信矩阵规划，…

亲测有效，保证以下3点：1.can_H和can_L之间电阻120；2.canmoon读取和确认控制器节点号；3.codesys参数管理确认控制器节点号，波特率，can驱动，注意c盘的system中一定要有你所用下载线的can驱动

NODE_ID（节点号）和COB_ID（通讯对象标识符）在CANopen通信协议中分别扮演着重要的角色。‌NODE_ID（节点号）‌：定义：NODE_ID是CANopen网络中每个节点的唯一标识符。取值范围：NODE_ID的范围是1到127，其中0被保留作为全局从节点节点号。功能：它使得网络中的每个节点…