控制器的PWM输出端口驱动电比例阀的线圈，通过调整PWM端口的占空比，改变比例阀线圈的电流，从而改变流经比例阀的流量，最终改变整机执行元件油缸、马达等的速度

那么控制器PWM端口的两个可调控制量占空比和频率对比例阀的影响有哪些呢？

以EPEC3724的PWMOUT端口为例

200HZ频率下，20%占空比的设定，相当于PWM端口5ms输出一个周期的波形，这个波形里面5ms*20%的通电时间，电压为系统电压，见下图