简单说两句，鉴于不同厂家的研发体系和工程师的设计习惯，各厂家的基于codesys编程的PLC想配套的软件都有所区别。

针对can通信的部分，可能是由于岗位和工种细分的原因，稍具规模的PLC公司，都会将总线通信配置单独拿出来用一个独立的软件来进行配置。就像威卡（赫斯曼）的iflex系列控制器，有独立的can配置软件ITOOL5.EPEC有独立的can配置软件，MULtitool。

威卡iflex系列控制can配置方法，can初始化一般通过函数，参数配置（OD）有通过codesys的参数管理，也有通过ITool。

而更多的国产PLC品牌都采用支持can通信功能的库进行can通信数据的收发。

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