一、树莓派一只（树莓派如果已经预装操作系统那就直接用，没有装的话需要自己安装一下，方法如下，亲测，可以，装系统内容为网友贡献此处为复制黏贴）

（*购买树莓派时已有一个安装了系统的SD卡，想自己学习下怎么从头开始安装，购买了一张SD卡来学习，支持的SD卡大小与厂家，见 树莓派支持的厂家与大小

1、准备SD卡

SD卡容量要16G以上（NOOBS安装），将准备好的SD卡进行格式化，“文件系统”为FAT32。如果在格式化过程中出现问题，可以用“DiskGenius”进行修复。

2、下载NOOBS

在官网下载NOOBS，选择完整版本“NOOBS”进行安装

3、复制文件到SD卡

将下载的文件解压到BOOBS文件，如下图。将文件夹里面的内容复制到SD卡。注意只复制内容，不要直接复制文件夹。

4、安装系统

将SD卡插入树莓派，连接显示器、鼠标、（键盘可选）。开机，选择安装系统

选择第一个“Raspbian Full”进行安装，等待安装完成

5、开始使用

安装完成后会自动重启，由于没有键盘，没有设置新的密码。****）

二、在codesys官方网站下载树莓派安装包，根据自己电脑安装的codesys版本对应选择，然后选择安装，一路默认到底

三、打开codesys软件，选择update 树莓派，浏览扫描树莓派的IP地址，选择选择Package的版本，点击安装，然后点击运行时启动

四、编制简单控制程序和可视化界面，并通过可视化配置进行关联

五、使用地址：'http://127.0.0.1:8080/webvisu.htm' or 'http://[DomainName]:[PortAdress]/webvisu.htm'