在工程机械领域，国内外不同品牌的控制PLC控制器，其can通信配置的方式常见的有三种。

1、通过资源里面增加“参数管理”，定义索引和子索引，关联程序变量，最后映射到PDO，如国内威卡（原赫斯曼）。

2、 通过PLC厂家提供的PLC型号为名称的库，库里面一般包含can_init,can_send,can_receive等函数。（V3版本硕博，嘉城，禾晟等，V2版本TTC，PMA）。

3、 通过专用的第三方can配置软件来进行can通信设定，比如：epec厂家的multitool工具；原赫斯曼的itoo5工具。